賽力斯汽車有限公司申請的“車輛轉向防碰撞控制方法、設備及存儲介質”專利正式公布。該技術可在車輛轉向過程中識別盲區并評估碰撞風險,通過自動干預降低事故可能性。
導語網通社快訊 近日,賽力斯汽車有限公司申請的“車輛轉向防碰撞控制方法、設備及存儲介質”專利正式公布。該技術可在車輛轉向過程中主動識別盲區障礙物并評估碰撞風險,通過自動干預轉向或制動降低事故可能性,相關信息來自國家知識產權局中國專利公布公告及天眼查披露的專利摘要。
專利摘要顯示,本申請涉及車輛轉向控制技術領域,公開了一種車輛轉向防碰撞控制方法、設備及存儲介質,方法包括:若車輛處于轉向狀態,則獲取車輛狀態數據;根據車輛狀態數據確定出車輛的當前盲區,并獲取當前盲區內的目標障礙物;獲取車輛在未來預設時長內的車輛運動軌跡,并基于車輛運動軌跡確定出車輛與目標障礙物之間的碰撞風險;若碰撞風險高于預設碰撞風險,則基于碰撞風險確定出目標控制策略,并基于目標控制策略控制車輛;其中,目標控制策略包括轉向控制和/或制動控制策略。因此,在通過車輛狀態數據準確確定出車輛的當前盲區的基礎上,通過碰撞風險確定目標控制策略,進而實現轉向和/或制動控制,能夠有效地降低碰撞風險。
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